机械工程与自动化学院王宏教授课题组的研究成果在人工智能领域国际TOP期刊Expert Systems withApplications发表，论文题目为Continuousand simultaneous estimation of lower limb multi-joint angles from sEMG signalsbased on stacked convolutional and LSTM models，该文第一作者为研究生卢衍正，通讯作者为王宏，论文唯一的署名单位为东北大学机械工程与自动化学院。

Expert Systems withApplications是人工智能和计算机科学等领域的TOP期刊，2022年的影响因子为8.665, 中科院一区，JCR/Q1，Google Scholar上的H指数排名人工智能类期刊第六位。

该论文针对外骨骼的感知与控制系统，采集由人体神经控制的肌电信号，提取了感知系统数据的特征，规划了外骨骼的步态模式，实现了人机交互的闭环控制，建立了传感器融合算法和控制算法等模块。

近年来，该课题组在国家重点研发计划等项目的资助下，瞄准国际前沿领域，在微观、介观和宏观层次上从事了类脑智能、脑机接口、人机交互与协作等研究，研制了脑机接口系统、脑控无人机系统，获批了美国专利等。之前该课题组曾经在Expert Systems withApplications期刊上还发表了Functionalbrain network and multichannel analysis for the P300-based brain computerinterface system of lying detection（第一作者王宏）和Brain computer interface systembased on indoor semi-autonomous navigation and motor imagery for unmannedaerial vehicle control（第一作者史添玮，通讯作者王宏）两篇论文，发表了脑机接口技术的相关研究成果。



图1 基于肌电信号的人机交互闭环系统